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usdt无需实名交易(www.uotc.vip):海内自动驾驶战局若何?我对比了下华为大疆特斯拉百度等公司

admin3周前13

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贾浩楠 杨净 发自 凹非寺

量子位 报道 | 民众号 QbitAI

上海车展,比车企还躁动的,是自动驾驶供应商。

这边有大疆首次官宣自动驾驶方案,那里华为自动驾驶首秀,还“放肆”开炮,说现阶段做RoboTaxi的企业都得“完蛋”...

为了在大变化中站稳一席之地,Tier 1、车厂各显神通。

但热闹都是厂家的,用户却抓狂:

自动驾驶这么多,该信谁?

真正的自动驾驶时代到来,应该是什么样的?

不妨来个主流自动驾驶横评对比,看看各家的“真功夫”。

什么才叫自动驾驶?

海内的车厂、供应商,现在仍然沿用美国SAE对自动驾驶的界说分级:

有人说自己是L2+,有人说是L3,有人郑重地说是“高阶智能辅助驾驶”,另有人绝不谦逊地说是“完全自动驾驶”…

然则在蹊径上的显示,似乎大差不差。

2021年,自动驾驶手艺,让通俗用户越来越迷糊。

现在我们知道,至少现在L5级,即完全不需要人类操作,甚至连偏向盘都作废的自动驾驶手艺,还没有实现,相关律例也不允许。

那么“无限迫近”用户,甚至已经有部门厂家宣称杀青的L4级,应该是怎样的?

至少从用户体验上讲,应该分三个条理。

首先是都会蹊径上的领航,包罗在L2+级别上常见的车道保持、自主跟车、变道等等,在L4级别体验中,这种功效不只要笼罩条件较为规范简朴的高速和都会环线,还要能知足都会内部庞大蹊径的情形。

其次,L4级自动驾驶的体验,除了在蹊径场景,在加倍仔细庞大的车库、充电站中,也得能做到自主停泊、寻路,让用户通过手机等移动终端在常驻点(如家和公司)实现远程取车、还车、自动充电等操作。

最后,是将都会蹊径领航,和末尾自主泊车综合在一起,给用户端到端、全场景笼罩的自动驾驶体验。

而现在海内主要的自动驾驶手艺提供商,车厂自研代表有特斯拉、小鹏,Tier 1阵营中,有老玩家百度Apollo、小马智行、以及新入场的华为、大疆、滴滴等。

现在有数据可查的各家自动驾驶蹊径基本面是这样的:

△数据泉源:《北京自动驾驶路测年报》

固然,中国另有一个主要的自动驾驶玩家――特斯拉,现在已经累积近50亿公里数据。但这并不是研发阶段测试出来的,而是无数特斯拉用户,用自己的车和场景跑出的数据,这其中,另有不少由于AutoPilot缺陷而支出惨重价值的车主。

以是公正起见,不妨对照一下海内几家主要自动驾驶供应商的数据(停止2020年):

其中,小马智行和文远知行数据划分为跨越200万、跨越100万公里,百度以1000万公里路测领先。

从侧面考察,企业所获路测牌照数目,也能作为自动驾驶手艺希望的参考:

其中,有公然披露信息的,百度216张,文远知行数十张,小马智行10张左右。

而从测试车队规模来看,海内普遍在100-200辆,只有百度现在有500辆级别测试车队:

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△数据泉源:官方披露和公然信息

直观来看,在民用车领域,底层传感器方案的选择上,车厂和几个主要的Tier 1也有差其余蹊径:

这内里,百度Apollo和大疆的手艺方案,同时支持纯视觉和激光雷达,相较视觉为主或激光雷达方案,加倍周全。

同样,各家自动驾驶能力上,各有偏重跟差异:

现在,特斯拉的FSD Beta版正在小规模测试中,且仅限外洋。FSD已经能实现基本都会内部领航,北美优越路况下显示还不错。

但在前期用户在美国唐人街实测情形中可以看出,纵然是马斯克口中的“完全自动驾驶”,也无法应对类似中国海内的庞大路况:

△横穿马路的大叔直接导致FSD退出

而小鹏XPilot最新版本,包罗了NGP功效,现在可以应对高速和都会环路,但无法顺应都会内部路况,好比,在北京区域,NGP只能在五环之外激活。

而答应全场景自动驾驶能力的华为和大疆,刚刚起步,其真实能力另有待磨练。

百度Apollo的“双A”方案,即ANP智能领航+AVP自主泊车,依赖Apollo的自动驾驶量产引擎,实现“全域自动驾驶”功效,走出了与特斯拉强调单车智能差其余一条路。

在都会蹊径内的典型场景――施工区域通行:

收支环岛:

高速路匝道:

自主泊车:

百度Apollo的全域自动驾驶体验已做生意用,搭载这些手艺的量产车威马W6,前两天刚刚上市。

在央视探班时,威马W6借助Apollo显示出的能力,让撒贝宁连连惊呼。

以是综合来看,现在为止能顺应中国路况的全域自动驾驶功效,依然是Apollo方案笼罩最广、积累最多,最主要的是相关L4级功效已经在量产车上前装上市,接受市场磨练。

一辆自动驾驶的车,背后需要什么?

既然云云,以百度Apollo为例来聊一下,一辆自动驾驶的车,背后需要什么?

首先,自动驾驶的量产引擎――焦点算法。

百度的Apollo Lite(都会蹊径L4级纯视觉感知解决方案),是整个L4级自动驾驶能力的要害。

不仅是在泊车域(AVP)实现汽车的智能化,更是进一步被拓展至了行车域(ANP),实现了在两个场景下的驾驶自由。

Apollo Lite还兼顾了“适用性”,即算法对中国蹊径的顺应性。

算法之外,自动驾驶另一要素是算力。

Apollo Lite中介入盘算的深度学习模子跨越30个,但注重算法优化,一块GPU显卡就能运行,整体算力的仅有30TOPS。

硬件方面,百度Apollo也有专用盘算平台ACU,则是选择与业界同伴互助的方式配合打造,包罗赛灵思,TI、英飞凌、Vector……

除了算力、算法之外,百度的高精舆图、云端盘算、Apollo平台的产业链同伴关系,都是Apollo自动驾驶背后的要素。

以是综合来看,现在自动驾驶方案和结构里,华为和大疆等各有偏重,特斯拉小鹏是主机厂里最重视自动驾驶自研的。

而百度Apollo是最全最强最完整的,有针对中国路况做过优化的全域自动驾驶能力,另有兼顾激光雷达和纯视觉方案的手艺平台,背后另有自动驾驶产业链的支持。

好事是大疆、华为等公司最先入场,虽然周全性上有待时间来追赶先行的百度Apollo,但让市场更热闹了。

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网友评论

  • 2021-05-02 00:05:50

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